褚端峰

发布时间:2023-06-04

  姓名:褚端峰

  职称教授、博士生导师

  电话13986298631

  邮箱:chudf@whut.edu.cn

  研究方向自动驾驶;车路协同;机器学习

   

  

    

    
 个人简介
  主持了国家重点研发计划、国家自然科学基金、湖北省基金等国家及省部级项目10余项,以第一/通讯作者,发表了IEEE T. SMC、IEEE TVT、IEEE T. ITS、机械工程学报、中国公路学报、自动化学报等学术期刊论文50余篇,成果获湖北省科技进步奖等多项,入选了湖北省杰出青年基金、湖北省青年拔尖人才等项目和人才计划,担任中国汽车工程学会青年工作委员会副秘书长以及中国公路学报等期刊青年编委
    
 学习经历
  2005.09-2010.12,武汉理工大学,工学博士(硕博连读)

  2009.01-2009.12,加州大学伯克利分校,联合培养博士生


  2001.09-2005.06,武汉理工大学,工学学士

   

  

 工作经历
  2019.10至今,武汉理工大学智能交通研究中心,教授

  2013.10-2019.09,武汉理工大学智能交通研究中心,副教授


  2016.12-2017.12,美国俄亥俄州立大学,访问学者


  2011.01-2013.09,武汉理工大学智能交通研究中心,讲师

  
 主讲课程
  [1]交通信息与融合技术,研究生课程

  [2]无人运载技术,本科生课程

  
 科研课程情况
  近年来,主持了国家自然科学基金项目3项、国家重点研发计划子课题2项、湖北省自然科学基金2项等,以及企业委托的自动驾驶研发项目10余项。

  [1]基于机器学习的智能网联车辆队列预测巡航控制,国家自然科学基金面上项目,主持。

   

  [2]考虑人车路耦合的弯道车速预测模型及车辆主动控制研究,国家自然科学基金面上项目,主持。

   

  [3]车路协同下大型车辆侧翻预警方法研究,国家自然科学基金青年基金,主持。

   

  [4]自动驾驶电动汽车的多车通信技术研究及开发,国家重点研发计划项目子课题,主持。

   

  [5]异构交通主体群体智能协同行为仿真分析与评估,国家重点研发计划项目子课题,主持。

  
 论文、专利、著作情况
  以第一/通讯作者,在IEEE T. VTIEEE T. ITSIEEE T. SMC、中国公路学报、机械工程学报、自动化学报等期刊发表学术论文50余篇。以第一发明人,申请了国家发明专利20余项,其中授权国家发明专利15项。其中,代表性论文如下:

  [1]Chenyang Zhao, Duanfeng Chu*, Rukang Wang, Liping Lu, Consensus Control of Highway On-ramp Merging with Communication Delays, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022, 71(9): 9127-9142. (交通领域国际Top期刊)

   

  [2]Zejian Deng, Duanfeng Chu*, Chaozhong Wu, Shidong Liu, Chen Sun, Teng Liu, Dongpu Cao, A Probabilistic Model for Driving-Style-Recognition-Enabled Driver Steering Behaviors. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 52(3): 1838-1851. (系统工程领域国际Top期刊)

   

  [3]严新平,褚端峰,刘佳仑,蒋仲廉,贺宜. 智能交通发展的现状、挑战与展望. 交通运输研究, 2021, 7(6): 2-10.

   

  [4]高力,陆丽萍,褚端峰,张勇,吴超仲. 基于图与势场法的多车道编队控制, 自动化学报, 2020, 46(1):117-126. (自动化领域Top期刊)

   

  [5]Zichao Huang, Duanfeng Chu*, Chaozhong Wu, Yi He. Path Planning and Cooperative Control for Automated Vehicle Platoon Using Hybrid Automata. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2019, 20(3):959-974. (交通领域国际Top期刊)

  
 代表性发明专利
  [1]褚端峰,高蒙,吴超仲,邓泽健,刘世东. 一种基于随机模型预测的汽车转向控制方法及控制器. 授权发明专利,中国,ZL201910122104.22019.02.19.

  [2]褚端峰,刘世东,高策,吴超仲.在动力学约束下基于车辆运动学模型的转向控制方法. 授权发明专利,中国,ZL201810386112.3,2018.04.26.

   

  [3]褚端峰;吴超仲;孙川;田飞. 强侧向风作用下的公路车辆行驶危险态势预警方法及系统. 授权发明专利,中国,ZL201410578249.0. 2017.07.11.

   

  [4]褚端峰;吴超仲;田飞;孙川. 一种基于无迹卡尔曼滤波的车辆参数在线估计方法. 授权发明专利,中国,ZL201410609166.3. 2017.06.13.

   

  [5]褚端峰;王小宇;龙文民;施辉;胡超伟;王磊;彭顺. 基于车路协同的紧急车辆优先通行新方法及系统. 授权发明专利,中国,ZL201510026164.6. 2017.01.11.

   

  
 主要荣誉
  入选了湖北省杰青、湖北省青年拔尖人才、武汉东湖新技术开发区3551光谷人才”、武汉经济技术开发区“车谷英才”、武汉理工大学青年拔尖人才等项目和人才计划