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胡琴

发布时间：2021-12-27

　　　　

　　姓名：胡琴

　　 

　　

　　性别：女

　　 

　　

　　邮箱：qinhu@whut.edu.cn

　　 

　　

　　职称：讲师

　　 

　　

　　研究方向：多轴装备路径规划与运动控制，人工智能

　　 

　　

　　主讲课程：《面向对象的程序设计《C++》》、《大数据技术原理与应用》

　　　　

　　　　 

　　　　
 教师简介
　　2008年6月获bwin必赢自动化专业学士学位；2011年6月获武汉理工大学控制科学与工程专业硕士学位；2011年7月至2015年8月在武汉高德红外股份有限工程从事伺服控制研发。2019年6月获华中科技大学机电工程专业博士学位。2017年9月至2019年2月，受国家留学基金委资助，于加拿大英属哥伦比亚大学机电工程学院，进行博士联合培养。目前研究方向为多轴装备路径规划与运动控制，人工智能等。现为bwin必赢教师，职称讲师、硕导。

　　　　

　　　　
　　　　
 学习经历

　　　　   

　　2004-2008　　bwin必赢　学士

　　　　

　　2008-2011　　bwin必赢　硕士

　　　　

　　2015-2019　　华中科技大学机电学院　博士

　　　　

　　2017-2019　　加拿大英属哥伦比亚大学　联合培养博士

　　　　

　　 

　　　　　　

　　　　 

　　　　　　

 工作经历

　　　　   

　　2020-至今　　武汉理工大学　讲师

　　 

　　

　　2011-2015　　武汉高德红外股份有限公司　研发工程师

　　　　 

 科研情况

　　　　   　　　　　　　 

　　[1]  国家自然科学基金青年项目，面向复杂曲面零件的机器人高速铣削加工轨迹规划方法研究（ 52105528 ）2022~2024，主持

　　[2] 武汉理工大学自主创新基金，五轴数控加工的在线刀具路径光顺与轮廓误差控制方法研究（ 2020IVA030 ） 2020-2021，主持

　　[3]   国家自然科学基金面上项目，基于驱动系统参数化模型的复合轮廓误差预测机理与预补偿策略（ 51775215 ） 2018~2021，参与

　　　　

　　　　

　　　　

 论文、专利、著作情况

　　　　   　

　　[J1] Qin Hu; Youping Chen; Xiaoliang Jin; Jixiang Yang ; A Real-Time C3 Continuous Tool Path Smoothing and Interpolation Algorithm for Five-Axis Machine Tools, ASME Journal of Manufacturing Science and Engineering, 2020, 142 (4): 041002 .

　　[J2] Qin Hu; Youping Chen; Jixiang Yang ; On-line contour error estimation and control for corner smoothed five-axis tool paths, International Journal of Mechanical Sciences, 2019, 171(2019): 105377 .      [J3] Qin Hu, Youping Chen, Xiaoliang Jin, Jixiang Yang, A real-time C3 continuous local corner smoothing and interpolation algorithm for CNC machine tools. ASME Journal of Manufacturing Science and Engineering, 2019; 141(4): pp.041004.

　　[J4] Qin Hu, Youping Chen, Jixiang Yang and Dailin Zhang, An analytical C3 continuous local corner smoothing algorithm for four-axis CNC machine tools. ASME Journal of Manufacturing Science and Engineering, 2018; 140(5): pp. 051004.

　　[J5] Jixiang Yang, Qin Hu and Han Ding, A two-stage CNC interpolation algorithm for corner smoothing trajectories with geometric error and dynamics constraints. Procedia CIRP, 2016; 56: pp. 306-310. (EI)